Ряд устройств, используемых для изменения или поддержания направления движения или движения автомобиля в обратном направлении, называется системой рулевого управления. Функция системы рулевого управления автомобилем заключается в управлении направлением движения автомобиля в соответствии с пожеланиями водителя. Система рулевого управления автомобиля очень важна для безопасности автомобиля, поэтому части системы рулевого управления автомобиля называются частями безопасности. Автомобильная система рулевого управления и тормозная система - это две системы, на которые необходимо обратить внимание для обеспечения безопасности автомобиля.
Принцип построения
Автомобильные системы рулевого управления делятся на две категории: механические системы рулевого управления и системы рулевого управления с усилителем.
Автомобильные системы рулевого управления делятся на две категории: механические системы рулевого управления и системы рулевого управления с усилителем.
Механическая система рулевого управления
Механическая система рулевого управления использует физическую силу водителя в качестве источника энергии рулевого управления, а все детали силовой передачи являются механическими. Механическая система рулевого управления состоит из трех частей: механизма рулевого управления, рулевого механизма и механизма рулевой передачи.
Когда автомобиль поворачивает, водитель прикладывает крутящий момент к рулевому колесу 1. Крутящий момент передается на рулевой механизм 5 через рулевой вал 2, универсальный шарнир рулевого управления 3 и вал рулевой передачи 4. Крутящий момент усиливается рулевым управлением. передача и замедленное движение передаются на поворотное коромысло 6, а затем через рулевую прямую тягу 7 передаются на рычаг поворотного кулака 8, закрепленный на левом поворотном кулаке 9, так что левый поворотный кулак и поддерживаемый им левый поворотный кулак передаются Рулевое колесо отклоняется. Для того чтобы правый поворотный кулак 13 и поддерживаемое им правое рулевое колесо отклонялись соответственно, также предусмотрена рулевая трапеция. Рулевая трапеция состоит из трапециевидных рычагов 10 и 12, закрепленных на левом и правом поворотных кулаках, и рулевых тяг 11, концы которых соединены с трапециевидными рычагами в виде шаровых шарниров.
К рулевому механизму относится ряд узлов и деталей от рулевого колеса до приводного вала рулевого управления. Ряд компонентов и деталей (за исключением поворотного кулака) от коромысла рулевого управления до рулевой трапеции относится к механизму передачи рулевого управления.
Механическая система рулевого управления использует физическую силу водителя в качестве источника энергии рулевого управления, а все детали силовой передачи являются механическими. Механическая система рулевого управления состоит из трех частей: механизма рулевого управления, рулевого механизма и механизма рулевой передачи.
Когда автомобиль поворачивает, водитель прикладывает крутящий момент к рулевому колесу 1. Крутящий момент передается на рулевой механизм 5 через рулевой вал 2, универсальный шарнир рулевого управления 3 и вал рулевой передачи 4. Крутящий момент усиливается рулевым управлением. передача и замедленное движение передаются на поворотное коромысло 6, а затем через рулевую прямую тягу 7 передаются на рычаг поворотного кулака 8, закрепленный на левом поворотном кулаке 9, так что левый поворотный кулак и поддерживаемый им левый поворотный кулак передаются Рулевое колесо отклоняется. Для того чтобы правый поворотный кулак 13 и поддерживаемое им правое рулевое колесо отклонялись соответственно, также предусмотрена рулевая трапеция. Рулевая трапеция состоит из трапециевидных рычагов 10 и 12, закрепленных на левом и правом поворотных кулаках, и рулевых тяг 11, концы которых соединены с трапециевидными рычагами в виде шаровых шарниров.
К рулевому механизму относится ряд узлов и деталей от рулевого колеса до приводного вала рулевого управления. Ряд компонентов и деталей (за исключением поворотного кулака) от коромысла рулевого управления до рулевой трапеции относится к механизму передачи рулевого управления.
Система гидроусилителя руля
Система гидроусилителя рулевого управления представляет собой систему рулевого управления, которая использует как физическую силу водителя, так и мощность двигателя в качестве энергии рулевого управления. В нормальных условиях только небольшая часть энергии, необходимой для управления транспортным средством, обеспечивается водителем, а большая ее часть обеспечивается двигателем через устройство рулевого управления с усилителем. Однако, когда устройство рулевого управления выходит из строя, водитель, как правило, должен быть в состоянии самостоятельно взять на себя управление транспортным средством. Следовательно, система рулевого управления с усилителем образуется путем добавления устройства рулевого управления с усилителем к механической системе рулевого управления.
Для транспортных средств большой грузоподъемности с максимальной общей массой более 50 т при выходе из строя гидроусилителя руля усилие, прилагаемое водителем к поворотному кулаку через механическую трансмиссию, оказывается недостаточным для отклонения рулевого колеса для достижения управляемости. Поэтому гидроусилитель руля такого автомобиля должен быть особенно надежным.
Система гидроусилителя рулевого управления представляет собой систему рулевого управления, которая использует как физическую силу водителя, так и мощность двигателя в качестве энергии рулевого управления. В нормальных условиях только небольшая часть энергии, необходимой для управления транспортным средством, обеспечивается водителем, а большая ее часть обеспечивается двигателем через устройство рулевого управления с усилителем. Однако, когда устройство рулевого управления выходит из строя, водитель, как правило, должен быть в состоянии самостоятельно взять на себя управление транспортным средством. Следовательно, система рулевого управления с усилителем образуется путем добавления устройства рулевого управления с усилителем к механической системе рулевого управления.
Для транспортных средств большой грузоподъемности с максимальной общей массой более 50 т при выходе из строя гидроусилителя руля усилие, прилагаемое водителем к поворотному кулаку через механическую трансмиссию, оказывается недостаточным для отклонения рулевого колеса для достижения управляемости. Поэтому гидроусилитель руля такого автомобиля должен быть особенно надежным.
На рис. 2 представлена схема состава системы рулевого управления с гидравлическим усилителем и схема трубопровода устройства рулевого управления с гидравлическим усилителем. Компонентами, относящимися к устройству рулевого управления с усилителем, являются: маслобак рулевого управления 9, масляный насос рулевого управления 10, клапан управления рулевым управлением 5 и силовой цилиндр рулевого управления 12. Когда водитель поворачивает рулевое колесо 1 против часовой стрелки (левое рулевое управление), коромысло рулевого управления 7 приводится в движение. рулевой тяги 6 двигаться вперед. Тяговое усилие прямой рулевой тяги действует на рычаг поворотного кулака 4 и передается на трапециевидный рычаг 3 и рулевую рулевую тягу 11, в свою очередь, для перемещения ее вправо. В то же время прямой шток рулевого управления также приводит в действие золотниковый клапан в клапане 5 управления рулевым управлением, так что правая полость силового цилиндра рулевого управления 12 соединена с масляным баком рулевого управления с нулевым поверхностным давлением жидкости. Масло под высоким давлением масляного насоса 10 поступает в левую полость силового цилиндра рулевого управления, поэтому гидравлическая сила, направленная вправо на поршень силового цилиндра рулевого управления, действует на тягу 11 через толкатель, который также перемещает ее в право. Таким образом, небольшой крутящий момент, прилагаемый водителем к рулевому колесу, может преодолеть крутящий момент сопротивления рулевого управления, действующий на рулевое колесо со стороны земли.